一、PMC程序的分級(jí)：

PMC程序一般分為兩級(jí)：由每幾 msec 就動(dòng)作一次的稱(chēng)作第 1 級(jí)的高速順序部分和稱(chēng)作第 2 級(jí)的普通順序部分兩個(gè)動(dòng)作部分組成。（部分機(jī)型可使用第 3 級(jí)，附加第 3 級(jí) 順序部分）。

PMC程序分級(jí)

二、PMC程序的掃描：

我們常用PMC的掃描周期為8ms，在每個(gè)掃描周期，一級(jí)程序均都需要被執(zhí)行一次，而由于掃描時(shí)間的限制，在一級(jí)程序執(zhí)行后，每個(gè)掃面周期的剩余時(shí)間不足以完成二級(jí)程序的運(yùn)行，因此，二級(jí)程序會(huì)被自動(dòng)分割為n段，第一個(gè)掃描周期在執(zhí)行完一級(jí)程序后，執(zhí)行二級(jí)程序的第一段，第二個(gè)掃描周期在執(zhí)行完一級(jí)程序后，執(zhí)行二級(jí)程序的第二段，……,直至二級(jí)程序的最后一段被執(zhí)行完成。整個(gè)順序程序的執(zhí)行周期是梯形圖執(zhí)行周期×n msec，也就是8×n msec。

PMC程序掃描

三、各級(jí)程序特點(diǎn)：

1、梯形圖的執(zhí)行周期是 8 msec。但是，如果第 1 級(jí)程序運(yùn)行花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)，包括第 2 級(jí)在內(nèi)的整體的動(dòng)作時(shí)間（順序的處理時(shí)間）就會(huì)延遲，因此，一級(jí)程序的長(zhǎng)短也決定了二級(jí)程序的分隔數(shù)，同時(shí)也就決定了整個(gè)程序循環(huán)處理周期。所以，我們?cè)诰幊虝r(shí)，一級(jí)程序編制要盡量短，可以把一些需要快速響應(yīng)的程序（比如急停、跳轉(zhuǎn)、限位等功能）放在一級(jí)程序中。

2、第 2 級(jí)的分割數(shù)根據(jù)第 1 級(jí)和第 2 級(jí)內(nèi)的功能指令的每個(gè)掃描的動(dòng)作狀態(tài)的不同而不同，未必保持恒定。為了減少PMC循環(huán)處理周期時(shí)間，建議在保證程序的邏輯正確性前提下， 減少一級(jí)程序的同時(shí)，可以采用子程序的結(jié)構(gòu)處理，把一些功能單獨(dú)做成一個(gè)子程序塊，比如刀庫(kù)功能、水泵功能、潤(rùn)滑功能等。這樣既可以使程序結(jié) 構(gòu)模塊化，便于調(diào)試和維修，也可以在某些功能的子程序不用時(shí)，減少循環(huán)處理時(shí)間。

PMC子程序